Was sind Halb- und Stiefgeschwister?

Viele Kinder wachsen heute in sogenannten Patchworkfamilien auf- die neue, unbelastete Bezeichnung für die Stieffamilie. Stiefkinder haben im Gegensatz zu den Halbgeschwistern keinen Elternteil gemeinsam. Doch was ist, wenn sich Stiefkinder ineinander verlieben? Dürfen sie einander heiraten?