Die Geburt werde voraussichtlich im kommenden Jahr sein, teilte der Palast am Montag in London mit.
Zara (32) ist die Tochter von Prinzessin Anne (62), der einzigen Tochter von Königin Elizabeth II. (87). Die Queen hat derzeit bereits zwei Urenkelchen.
Zara Phillips ist professionelle Vielseitigkeitsreiterin und gewann bei den Olympischen Spielen 2012 in London mit dem britischen Team die Silbermedaille. Mike Tindall (34) ist Rugby-Spieler.
Zara gilt als Lieblingsenkelin der Queen. Das erste Kind von William und Kate wird in den nächsten Tagen erwartet.