Das Schloss bei Gelfingen im Luzerner Seetal ist damit der älteste Wohnbau im Kanton, wie die Luzerner Staatskanzlei mitteilte. Im Schloss verberge sich eine hochmittelalterliche Burg.
Bisher galt einzig der südliche Kellerraum des Schlosses als mittelalterlich. Eine Nachprüfung der Proben von Eichen- und Weisstannenbalken im Sommer 2013 ergab, dass auch die untere Hälfte des heutigen Turms nicht erst im 16., sondern bereits im frühen 13. Jahrhundert erbaut wurde.
Heidegg ist mit seinen bis zu fünf Metern dicken Mauern die grösste Luzerner Burg. Das Kerngebäude aus der Zeit um 1192 wurde um 1230 und 1236/37 erweitert und erhöht.